门板板材人工整垛堆放指定位置 上下料机器人将门板板材抓起放到1号重力对中台对中后放到冲床工作台 冲床完成冲压工作 机器人将门板底板半成品下料到2号重力对中台 折弯机器人抓起门板底板半成品进行四边八刀折弯 门板底板产品下料。