某种塑料波纹管在生产中是以连续生产的方式生产的，根与根之间通过管接头连接，而实际使用是以每根一定长度的形式使用的，所以需要精密裁切，由于管子的特殊性，定长切割无法满足要求； 目前以手工裁切为主，生产效率低下。希望通过CCD视觉系统，利用CCD来定位管接头中间的特征点和运动控制技术精确定位裁切点，误差+-0.05mm,要求生产效率每分钟15根左右，精度误差+-0.05mm