1.技术内容: 开发一个玻璃钢喷涂工作站树脂玻纤监测系统单元。 内容包括: 1)监测系统设计。包括喷枪管道改造，传感器选用，电气系统设计。 2)材料统计算法。根据各种材料的浓度，粘度，比重等物理属性换算出公斤作为计数单位的数值算法。 3)机器人操作系统功能模块和报表生成模块。监测系统所收集的分项数据汇集到机器人操作系统上位机，并与机器人实时交互状态通信，并接受有主控计算机发来的工艺数据，反馈现场生产状态和产量。 4)控制系统单元的现场安装与综合调试。