招聘岗位：运动控制研发工程师 3名 岗位职责： 1、负责工业机器人核心运动控制算法优化与研发； 2、负责工业机器人EtherCAT软主站开发； 3、负责工业机器人虚拟PLC功能研发； 4、负责工业机器人及自动化产线相关项目研发； 5、负责相关技术文档的撰写及其它相关工作； 任职要求： 1、熟悉EtherCAT通讯协议， 了解Beckhoff工控产品，熟悉基于TwinCAT的ST语言编程并有实际项目经历； 2、了解CODESYS架构，熟悉基于RTE实时内核的虚拟PLC功能开发。拥有EtherCAT软主站开发经历者最佳； 3、熟悉机器人多轴同步、轨迹过渡等算法，具有自动化行业软件开发工作经验者优先； 4、自动化、电气工程、软件等相关专业硕士及以上学历，经验丰富者可放宽至本科学历； 5、英语四级及以上，具备独立检索和查阅专业内相关科技文献的能力； 6、其他要求：数学功底扎实，具备较强的学习能力与团队合作精神； 待遇： 税前年薪本科10~25万，硕士20~28万，博士30万+，能力突出者面议