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刘屿
教授
在职单位：华南理工大学
擅长领域：计算机视觉/图像处理/机器学习、分布参数系统控制/机器人控制/智能控制、无人驾驶/自主移动/智能感知
刘屿博士为国家重点研发计划首席科学家、广东省重点领域研发计划首席科学家、广东省高性能电机与智能控制工程技术研究中心主任、肇庆市第四批西江创新团队负责人。
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教育背景
2006.09-2009.12，华南理工大学，控制理论与控制工程，博士； 2008.11-2009.11，Concordia University ，控制理论与控制工程，公派联合培养； 2004.09-2006.07，华南理工大学，控制理论与控制工程，硕士（硕博连读）； 1995.09-1998.07，河南工业大学，机械制造工艺及设备。
工作经历
2021.03-至今， 国家自然科学基金委员会，信息科学部信息三处，流动项目主任； 2019.09-2020.09，国家自然科学基金委员会，信息科学部信息三处，兼聘； 2018.09-至今， 华南理工大学，自动化科学与工程学院，研究员 ； 2017.03-2018.03，University of Nebraska - Lincoln，公派访问学者 ； 2013.09-2018.08，华南理工大学，自动化科学与工程学院，副研究员 ； 2013.03-2014.02，广东省科学技术厅，产学研结合处（科技重大专项办公室），借调； 2010.04-2013.08，华南理工大学，自动化科学与工程学院，助理研究员； 2001.07-2004.08，东莞永利塑胶工模五金制造厂，工程师 ； 1998.08-2001.06，东莞厚街赤岭通用电器制造厂，技术员 ；
参与项目
1] 军委科技委******重大国防科技专项（待签合同）. ****任务级智能博弈平台深度并行优化技术. 2022.01-2024.12. 主持 [2] 肇庆市第四批西江创新团队（肇人才领[2021]1号）. 食品饮料金属包装及手机盖板行业机器视觉智能化检测创新团队. 2022.01-2024.12. 主持 [3] 国家重点研发计划项目（SQ2021YFB3200069）. 面向自动驾驶的车规级固态激光雷达关键技术研发及示范应用研究. 2021.12-2024.11. 主持 [4] 专利权转让（20211433）. 一种轮廓视觉检测方法. 2021.06-2037.10. 主持 [5] 广东省重点领域研发计划项目（2021B0101200001）. 人机协作智能化工业视觉检测共性关键技术研发与产业化. 2021.01-2023.12. 主持 [6] 专利权转让（20201654）. 一种具有未知扰动大加减速传送带振动PD控制系统. 2020.12-2034.12. 主持 [7] 广东省基础与应用基础研究基金-区域联合基金项目（2020B1515120071）. 面向人机协作的机器人任务学习与控制方法研究. 2020.10-2023.09. 主持 [8] 中央高校科研业务费（2020ZYGXZR059）. SMT轴向驱动结构的振动抑制及应用研究. 2020.01-2021.12. 主持 [9] 广东省国际科技合作项目（2019A050510015）. 轴向驱动结构的振动主动抑制及应用研究. 2020.01-2021.12. 主持 [10] 中央高校科研业务费项目（2017ZD058）. 柔性立管振动的“反馈-前馈”学习控制研究. 2017.01-2018.12. 主持 [11] 广东省前沿与关键技术创新项目（2017B090910006）. 工业机器人的高性能精密伺服电机及驱动组件研发与产业化. 2017.01-2019.06. 联合主持 [12] 国家863计划专项课题（***********）. ********平台构建. 2017.01-2020.12. 主持 [13] 校企合作项目（2016440002000933）. 电机自动组装线关键技术优化研究. 2016.08-2020.07. 主持 [14] 校企合作项目（2015440002000193）. 纠偏机系
主要荣誉
2021年度中国自动化学会科技进步一等奖，智能系统协同感知及控制关键技术研究与应用，排名第一，1/15； 2021年度中国产学研合作创新与促进奖，产学研合作创新奖（个人），排名第一，1/1； 2020年度广东省自然科学二等奖，轴向移动结构的振动主动控制研究，排名第一，1/3； 2021年IEEE RCAR国际学术会议最佳控制论文奖，排名第一，1/4； 2021年IEEE ICARM国际学术会议最佳论文奖，排名第一，1/5； 第36届YAC学术会议最佳学生论文奖，排名第二，2/4；
推荐专家
