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裴海龙
教授
在职单位:华南理工大学
擅长领域:无人直升机自主导航控制、网络自主系统协调控制、嵌入式系统分析与先进数控系统设计
裴海龙博士在国内最早开展小型无人直升机方面研究,突破了其自主导航控制的关键技术难点,曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目,开发的国内第一架海监无人直升机已移交广东省海监总队使用,无人机对地激光扫描测绘应用于长庆油田和珠江水利委员会。现与国家海洋局合作研发南海岛礁的无人机对地观测系统,无人机领域研发实力在国内领先。
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教育背景
1982.09--1986.06 西北工业大学 航空电子工程专业 本科 1986.09--1989.06 西北工业大学 航空电子工程专业 硕士 1989.09—1993.04 华南理工大学 自动化专业 博士
工作经历
1993.05—至今 华南理工大学大学自动化专业讲师、副教授、教授(其间:1999.11--2001.02美国卡内基-梅隆大学客座教授;2008.05—2008.12美国乔治亚理工学院高级访问学者) 2009.09--2017.08 华南理工大学自动化科学与工程学院副院长 2011.03—至今 自主系统与网络控制教育部重点实验室主任、广东省无人机系统工程技术研究中心主任 2018.01—至今 第十二届广东省政协委员
参与项目
1、国家重点研发项目/“173”重点项目(首席),应急支援协同感知认知关键技术,2021-2023 2、国家自然科学基金国家重大仪器研制项目,海岛海岸带多要素综合飞行测绘仪[615278101],2016-2020。 3、国家重点研发计划项目973计划分课题,分布式卫星系统自主导航(课题号2014CB845303-3),2014-2018。 4、广东省重大科技专项,无人系统装备质量安全风险评估与测试技术研究及平台建设[2017B010116005],2017-2020。 国家自然科学基金重点项目,小型无人直升机自主导航控制[60736024],2008-2012。 5、国基面上项目,基于预估的新型飞行器重构控制策略研究[61174053],2012-2015。 6、国基面上项目,小型飞行机器人多模态切换制导控制策略研究[60574004],2007-2009。 7、教育部重大培育项目,基于小型低空飞行平台的立体灾害监测和预警技术[708069],2009.1-2012.12 8、广东科技计划项目,消防无人机低空灾难监测监控技术[20130316c],2014-2016。 9、广州市科技项目,无人直升机激光扫描快速数字地形测绘系统研究与设计,2009-2012。
主要荣誉
2009年 “复杂动态系统的混合控制”,广东省科学技术进步二等奖
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